运控产品现场检测指导
本文由汇川工程师总结，由Julius_wen发布
一、目的：
本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。
本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的基本的检测和...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 6183℃ 0评论
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判断是否为电磁干扰问题
脉冲输入口
A：观察脉冲频率
如果脉冲频率过高、接近或超过说明书范围，那么可能是应用方面的问题。目前我们普通脉冲口支持OC形式脉冲频率上限为200K，差分的为500K，高速脉冲口最高支持4M。
现场如果出现数量特别大的丢脉冲情况，很有...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 18887℃ 0评论
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目 录
一、伺服驱动器 2
1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导 2
2.伺服脉冲输入干扰问题市场应用指导 4
3.伺服D0输出不受控伺服问题市场应用指导 8
4.伺...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 21565℃ 0评论
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今天调试一台设备，皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的，非常不流畅。伺服轴运行的时候，监控伺服后台的转矩波形，发现波形也很差，等幅振荡了都……
发现电机动的时候，转矩波动忒大，也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。
电机运行起来卡卡的，一点都不流畅。。波形如下
下面这个图是...
π³朱子文
6年前 (2018-11-01) 9809℃ 0评论
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汇川技术IS620P伺服驱动器，CN1端子引脚分布图。其位置控制模式，走高速输出口控制伺服驱动器进行脉冲定位控制，硬件引脚接线图如下图所示：
汇川技术IS620P伺服驱动器，位置指令引脚定义说明：
低速脉冲输入口：PULSE+ PULSE- SIGN+ SIGN-.
高速脉...
π³朱子文
6年前 (2018-10-24) 42977℃ 0评论
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周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定位过程。
周期同步速度模式：上位机规划速度指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成速度跟踪。
周期同步转矩模式：上位机规划转矩指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成转矩输出。
轮廓位置模...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 14042℃ 0评论
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通信连接状态
IS620N 使用面板的5 位LED 指示灯中的左起第一位数码管的上下“-”反映2 个RJ45 端口的连接状态：上“-”(PORT1)，下“-”(PORT0)
长暗：物理层未检测到通信连接
长亮：物理层已建立通信连接
通信运行状态
通信与伺服状态与通信连接状态于同...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 14026℃ 0评论
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