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 分类：CoDeSys

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述
使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。 各个状态说明 初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。 伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...

Julius_wen 1个月前 (05-25) 121℃ 0评论 1喜欢

轴控状态机制Axis.nAxisState，standstill可以跳转任意状态

轴控状态机制Axis.nAxisState，standstill可以跳转任意状态
AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M...

Julius_wen 1个月前 (05-25) 97℃ 0评论 0喜欢

第三章：3.1变量的表示与声明

第三章：3.1变量的表示与声明
3.1.1什么是变量 我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可以把PLC理解成广义上的计算机，计算机可以做很多的事情，前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了，在真正的计算机上什么C语言啊，C++啊，Java啊，Python啊，C#啊等...

Julius_wen 2个月前 (05-04) 218℃ 2评论 0喜欢

第二章：2.2ST语言中的分界符

第二章：2.2ST语言中的分界符
分界符 应用场合 备注和示例 空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。 TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。 (* 注释开始 用户自定义...

Julius_wen 2个月前 (05-04) 138℃ 0评论 0喜欢

第二章：2.1ST语言中的关键字

第二章：2.1ST语言中的关键字
关键字是什么玩意呢？其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说，是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符（如：变量名，函数名）。许多关键字用于指定不同的数据类型，如INT，REAL等。也有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢，且听我慢...

Julius_wen 2个月前 (04-21) 244℃ 0评论 2喜欢

第一章：初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章：初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys平台自带仿真功能，我们带大家熟悉一下流程，方便我们后续的调试。 1. 点击菜单栏“在线”按钮，勾选仿真 2. 数字2部分会显示红色仿真二字 3. 点击工具栏编译按钮 4. 点击登录按钮，即可进入登录界面 5. 然后点击运行按钮，就能运行仿真了 ...

Julius_wen 2个月前 (04-20) 168℃ 0评论 1喜欢

第一章：初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目

第一章：初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目
新建项目图1 点击选择新建项目，选择标准项目工程，输入项目名称以及项目存储地址点击确定即可。 新建项目图2 点击确定，然后就如下面一样。 第一部分是工程管理栏，第二部分是局部变量区，第三部分是程序编码区，第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...

Julius_wen 2个月前 (04-20) 141℃ 0评论 0喜欢

第一章：初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍

第一章：初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍
   ST语言是一种高级语言，其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法，学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的，我们先熟悉编程语言的语法，然后用掌握的编程语言语法及词组，进行“造句”，然后会造句之后，我们就可以尝试写一些功能段落，...

Julius_wen 3个月前 (03-18) 559℃ 1评论 6喜欢