AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同...
Julius_wen
2个月前 (01-04) 14℃ 0评论
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操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的...
Julius_wen
2个月前 (01-02) 15℃ 1评论
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编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_B...
Julius_wen
2个月前 (01-02) 10℃ 0评论
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fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是2...
Julius_wen
2个月前 (12-28) 10℃ 0评论
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创建组和组用户：
点击工程页面上方的工程-工程设置，弹出工程设置页面，选择页面上的 “用户和组”
点击用户并添加用户，对于系统默认用”Owner”可以双击后进行”激活”，不激活时该用户无效（需要...
Julius_wen
3个月前 (12-07) 20℃ 0评论
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AM600应用笔记总结2018.8.24
本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结，由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。
感谢您的支持和理解！
目 录
一、InoProShop编程软件 4
1. USB连接 4
2. 如何辨别InoProShop扫描选择...
Julius_wen
4个月前 (10-21) 31℃ 0评论
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3.4.1.1 系统设置
系统设置如下图所示。
错误时的运行模式
组态错误时停机：组态不一致时CPU是否停止运行，如CPU后的组态IO和实际硬件连接IO不匹配是否停机。
系统错误时停机：出现系统错误时CPU是否停止运行，如中断错误、堆栈溢...
Julius_wen
5个月前 (09-14) 89℃ 0评论
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3.1 设备树结构
AM600 CPU 的设备树结构如下图，图中的虚线分支是可选的。
具体的AM600设备树如下图。
AM600 CPU设备树包含诊断、网络组态和硬件组态、编程模块、高速IO、普通IO、Ethercat总线、Modbus总线（支持两个Modbus串...
Julius_wen
5个月前 (09-14) 75℃ 0评论
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2 InoPro软件快速入门
2.1 启动编程环境
双击桌面AM600编程软件图标：
（图标名随着InoPro版本不同，会有不同）即可启动InoPro编程环境，见到的画面如下图，与大多数Windows应用软件的界面相似，常见的命令菜单项：
点击左上角新建工程或者̶...
Julius_wen
5个月前 (09-12) 89℃ 0评论
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# 1 软件安装
软件使用平台是InoProshop,这个软件是汇川技术自己基于codesys平台二次开发的。
## 1.1 InoPro简介
InoPro是用于对AM600全系列PLC产品进行配置和编程的标准软件。InoPro基于CoDeSys V3（简称CoDeSys...
Julius_wen
5个月前 (09-12) 71℃ 0评论
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边沿检测指令用来检测BOOL 信号的上升沿（信号由0—->1）和下降沿（信号由1—->0）的
变化，如图6.x 所示。在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若
同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储...
Julius_wen
6个月前 (09-08) 72℃ 0评论
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从CoDeSys V3.3.0.1 起，PERSISTENT 和PERSISTENT RETAIN/RETAIN PERSISTENT 实现的功能已相同。
持久变量必须为全局变量。
Persistent 变量只能在special global variables list...
Julius_wen
6个月前 (08-12) 85℃ 0评论
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CoDeSys 软件商由德国Smart software solution GmbH 公司所开发，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。
CoDeSys 是可编程逻辑控制PLC 的完整开发环境（CoDeSys 是Controlled Developement System的缩写），在...
Julius_wen
7个月前 (07-31) 84℃ 0评论
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