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 分类:CoDeSys

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同...

Julius_wen 2个月前 (01-04) 14℃ 0评论 0喜欢

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中,常见的操作数包含直接地址、常量和变量。 与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的...

Julius_wen 2个月前 (01-02) 15℃ 1评论 1喜欢

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_B...

Julius_wen 2个月前 (01-02) 10℃ 0评论 0喜欢

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是2...

Julius_wen 2个月前 (12-28) 10℃ 0评论 0喜欢

AM600应用笔记总结

AM600应用笔记总结
AM600应用笔记总结2018.8.24 本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结,由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。 感谢您的支持和理解! 目 录 一、InoProShop编程软件 4 1. USB连接 4 2. 如何辨别InoProShop扫描选择...

Julius_wen 4个月前 (10-21) 31℃ 0评论 1喜欢

codesys边沿(上升沿和下降沿)检测指令

codesys边沿(上升沿和下降沿)检测指令
边沿检测指令用来检测BOOL 信号的上升沿(信号由0—->1)和下降沿(信号由1—->0)的 变化,如图6.x 所示。在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较,若 同则表明有一个跳变沿。因此,前一个周期里的信号状态必须被存储...

Julius_wen 6个月前 (09-08) 72℃ 0评论 1喜欢