使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态说明
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...
π³朱子文
4年前 (2019-05-25) 18564℃ 0评论
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EtherCAT通信状态的获取，
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
π³朱子文
4年前 (2019-05-25) 11594℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M...
π³朱子文
4年前 (2019-05-25) 8950℃ 0评论
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3.1.1什么是变量
我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可以把PLC理解成广义上的计算机，计算机可以做很多的事情，前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了，在真正的计算机上什么C语言啊，C++啊，Java啊，Python啊，C#啊等...
π³朱子文
4年前 (2019-05-04) 9371℃ 4评论
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分界符
应用场合
备注和示例
空格
可以在PLC 程序中任何位置插入空格
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
TAB
可以在PLC 程序中任何位置插入TAB
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
(*
注释开始
用户自定义...
π³朱子文
4年前 (2019-05-04) 5882℃ 0评论
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关键字是什么玩意呢？其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说，是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符（如：变量名，函数名）。许多关键字用于指定不同的数据类型，如INT，REAL等。也有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢，且听我慢...
π³朱子文
4年前 (2019-04-21) 8253℃ 0评论
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上一章节,我们给出的功能块源码实现的功能是输出一个占空比以及周期可调的脉冲信号。这个功能，我们可以映射成IO的高低电平功能，控制蜂鸣器报警。
全局变量-Main
Python
//{attribute 'qual...
π³朱子文
4年前 (2019-04-21) 8940℃ 0评论
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Codesys平台支持trace跟踪功能，trace实际上就抓数据，显示波形的用途。我们在调试的时候，可以使用波形来协助我们分析程序逻辑，分析设备运行状态。
添加trace
首先鼠标放到application上面，然后右击弹出如图上选择框。选择添加对象，然后选择跟踪...
π³朱子文
4年前 (2019-04-20) 8037℃ 0评论
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Codesys平台自带仿真功能，我们带大家熟悉一下流程，方便我们后续的调试。
1. 点击菜单栏“在线”按钮，勾选仿真
2. 数字2部分会显示红色仿真二字
3. 点击工具栏编译按钮
4. 点击登录按钮，即可进入登录界面
5. 然后点击运行按钮，就能运行仿真了
...
π³朱子文
4年前 (2019-04-20) 7216℃ 0评论
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新建项目图1
点击选择新建项目，选择标准项目工程，输入项目名称以及项目存储地址点击确定即可。
新建项目图2
点击确定，然后就如下面一样。
第一部分是工程管理栏，第二部分是局部变量区，第三部分是程序编码区，第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...
π³朱子文
4年前 (2019-04-20) 4140℃ 0评论
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CODESYS-V3开放式控制编程技术软件及程序案例，下面是这个资源的百度云链接。密码请大家关注微信公众号“环宇工控博客”，回复“codesys”即可获取。注意大小写！！链接：https://pan.baidu.com/s/15FgVvupBWYX9HcWuV2kn9g关注本站...
π³朱子文
4年前 (2019-04-20) 5355℃ 0评论
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ST语言是一种高级语言，其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法，学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的，我们先熟悉编程语言的语法，然后用掌握的编程语言语法及词组，进行“造句”，然后会造句之后，我们就可以尝试写一些功能段落，...
π³朱子文
4年前 (2019-03-18) 6101℃ 1评论
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1.2.1 ST语言是什么
结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是一种类似于C语言的高级编程语言。...
π³朱子文
4年前 (2019-03-18) 4193℃ 0评论
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目前国内主流的自动化厂家都有基于codesys开发的控制器产品，codesys是复杂度比较高，功能比较全的软PLC系统。
CODESYS 编程软件的功能和技术优势： 1、标准化 符合IEC 61131 –...
π³朱子文
4年前 (2019-03-18) 4682℃ 0评论
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