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经过这段时间的努力,汇川社区终于上线了。以后大家有任何关于汇川产品的问题,都可以到【汇川技术官方社区】进行发帖提问。
咱们汇川技术社区正式上线了,这里将824在苏州公司C区1#3F-1培训室演讲的内容进行总结如下【在线会议效果不好,相关同事请自行阅读本文吧】
汇川技术社...
π³朱子文
5年前 (2019-08-30) 9995℃ 0评论
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使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器,伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态说明
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。
伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 27943℃ 0评论
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EtherCAT通信状态的获取,
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 17277℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同M...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 14135℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同...
π³朱子文
6年前 (2019-01-04) 15496℃ 0评论
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操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中,常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 34259℃ 1评论
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编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 16916℃ 0评论
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fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云:
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...
π³朱子文
6年前 (2018-12-28) 8908℃ 0评论
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EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O 网络,
使用标准的以太网物理层,传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成...
π³朱子文
6年前 (2018-12-14) 6540℃ 0评论
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创建组和组用户:
点击工程页面上方的工程-工程设置,弹出工程设置页面,选择页面上的 “用户和组”
点击用户并添加用户,对于系统默认用”Owner”可以双击后进行”激活”,不激活时该用户无效(需要...
π³朱子文
6年前 (2018-12-07) 16528℃ 0评论
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AM600应用笔记总结2018.8.24
本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结,由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。
感谢您的支持和理解!
目 录
一、InoProShop编程软件 4
1. USB连接 4
2. 如何辨别InoProShop扫描选择...
π³朱子文
6年前 (2018-10-21) 11508℃ 2评论
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AM600与多圈绝对值编码器配合使用说明
AM600绝对位置计算方法
线性模式(Finite)
AM600的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的,参与计算的变量有:
A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。
B:Axis.iTur...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 9394℃ 0评论
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外补片设备存在问题,为3人分析讨论所得(朱工垒林[代理商工程师],邢工华,朱工子文)
以下文档内容:问题1由朱子文总结,问题2由邢华总结。
问题1:
大卷径高速停机,放卷轴卡齿轮(打齿轮),异常声响。
问题1工况:
放卷电机3000w,额定转速1500rpm。由于负...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 4784℃ 0评论
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3.4.1.1 系统设置
系统设置如下图所示。
错误时的运行模式
组态错误时停机:组态不一致时CPU是否停止运行,如CPU后的组态IO和实际硬件连接IO不匹配是否停机。
系统错误时停机:出现系统错误时CPU是否停止运行,如中断错误、堆栈溢...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 19292℃ 0评论
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