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 分类:AM600

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述
使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器,伺服驱动器才可运行于指定的状态。 各个状态说明 初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。 伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...

Julius_wen 2个月前 (05-25) 173℃ 0评论 1喜欢

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同M...

Julius_wen 2个月前 (05-25) 155℃ 0评论 0喜欢

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同...

Julius_wen 7个月前 (01-04) 424℃ 0评论 1喜欢

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中,常见的操作数包含直接地址、常量和变量。 与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...

Julius_wen 7个月前 (01-02) 947℃ 1评论 4喜欢

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_BLO...

Julius_wen 7个月前 (01-02) 624℃ 0评论 3喜欢

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...

Julius_wen 7个月前 (12-28) 269℃ 0评论 1喜欢

工业以太网EtherCAT 协议概述

工业以太网EtherCAT 协议概述
EtherCAT 协议概述 EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O 网络, 使用标准的以太网物理层,传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。 EtherCAT 系统由主站、从站组成...

Julius_wen 7个月前 (12-14) 304℃ 0评论 1喜欢

AM600应用笔记总结

AM600应用笔记总结
AM600应用笔记总结2018.8.24 本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结,由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。 感谢您的支持和理解! 目 录 一、InoProShop编程软件 4 1. USB连接 4 2. 如何辨别InoProShop扫描选择...

Julius_wen 9个月前 (10-21) 387℃ 2评论 3喜欢

外补片高速制袋机问题及解决方案分析

外补片高速制袋机问题及解决方案分析
外补片设备存在问题,为3人分析讨论所得(朱工垒林[代理商工程师],邢工华,朱工子文) 以下文档内容:问题1由朱子文总结,问题2由邢华总结。 问题1: 大卷径高速停机,放卷轴卡齿轮(打齿轮),异常声响。 问题1工况:     放卷电机3000w,额定转速1500rpm。由于负...

Julius_wen 9个月前 (10-19) 226℃ 0评论 0喜欢