itune操作指导V1.2
本文由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
相比较V1.1升级点：
H0928和H0929的单位由11.06和10.06及以下版本的1倍单位变更为0.1倍
简述
根据设置的响应等级，不需要其他干预情况下，驱动器会自动抑制振动来获得...
Julius_wen
2个月前 (12-25) 7℃ 0评论
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Etune一键式常见问题V1.0
本文由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
惯量辨识阶段容易出错或者通不过
原因：
行程太短，加速度过小无法获得有效数据计算惯量
惯量过大，超过可辨识范围120倍
机械安装松动或者偏心严重，导致惯量波动过大从...
Julius_wen
2个月前 (12-25) 7℃ 0评论
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本文由汇川技术工程师编写，由Julius_wen发布
1、概述
1.1、背景
变频器在张力控制领域已有广泛的应用，但对于某些要求精度更高，响应更快，电机速度较低等场合，使用伺服进行张力控制会更有优势。本非标用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够达到获取恒张...
Julius_wen
2个月前 (12-25) 10℃ 0评论
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一、Wordpress后台基本使用
燕骏博客网址：www.yanjuntech.cn
博客登陆地址: www.yanjuntech.cn/admin
禁止发布黄赌毒信息，禁止发布反动敏感政治信息。禁止发布乱七八糟广告，偶尔一次的可以发布一下软文广告。
作者设置自己的赞赏码
...
Julius_wen
2个月前 (12-23) 14℃ 0评论
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现开放注册，邀请博主入驻
老铁们，我想邀请你们一起写技术文章！！下面我和大家聊聊这个话题哈。 想邀请大家一起分享技术知识的原因可以分为内在原因和外在原因。
1.外在原因：
工业自动化领域，好像还没有类似简书（杂七杂八知识文章轻博客）或者CSDN（计算机技术专业...
Julius_wen
2个月前 (12-23) 20℃ 0评论
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今天部门兄弟问我小型PLC梯形图编程，数据溢出怎么处理。这里我们汇川技术的小型PLC数据溢出，并不能像高级编程语言那样能自动进位借位处理。小型PLC需要自己手动判断进位或者借位。
梯形图负溢出
梯形图正溢出
上面是两段梯形图的测试程序，一个是负向溢出，一个是...
Julius_wen
2个月前 (12-20) 28℃ 0评论
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优秀的工程师，一定是有强迫症的工程师！项目代码一定是优雅， “秀色可餐”的！！大家共勉！下面给大家分享一下梯形图编程经验。
1.使用状态机，慎用M元件
图10.1.1一堆M元件
接手的第一个项目，一堆M元件，各种状态的判断使用的都是M元件，导致最...
Julius_wen
2个月前 (12-17) 29℃ 0评论
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EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，
使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成...
Julius_wen
2个月前 (12-14) 32℃ 0评论
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创建组和组用户：
点击工程页面上方的工程-工程设置，弹出工程设置页面，选择页面上的 “用户和组”
点击用户并添加用户，对于系统默认用”Owner”可以双击后进行”激活”，不激活时该用户无效（需要...
Julius_wen
2个月前 (12-07) 20℃ 0评论
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H3U飞拍指令使用总结
注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。
此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；...
earthone
2个月前 (12-06) 20℃ 0评论
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钢板制袋机项目简介
本系列准备写如下篇幅博客：
钢板制袋机项目简单介绍
钢板制袋机项目详细功能需求
钢板制袋机项目硬件及接线介绍
钢板制袋机伺服参数配置
钢板制袋机canlink通信配置
钢板制袋机电子凸轮核心工艺介绍
钢板制袋机色标追标工艺介绍
钢板制袋机先...
Julius_wen
3个月前 (11-30) 24℃ 0评论
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电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结
一．X轴电子凸轮配方
X轴为切刀轴，匀速周期运行
主轴选择：内部虚拟连接
电机旋转一圈脉冲数：10000P
旋转一圈运动：360°
凸轮启动模：软件启动，SM78由OFF变为ON时启动
凸轮表选择：凸轮表1
周期设置：周期执行
停止模...
壘
3个月前 (11-12) 21℃ 0评论
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之前今天翻了一下手册看了一下脉冲指令形态的相关介绍，很简单，如下图所示：通过H02-02和H05-15的配合，就能控制电机的旋转方向啦
转载请注明：燕骏博客 » 汇川技术IS620P伺服电机旋转方向控制cw-ccw（脉冲指令形态）
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Julius_wen
3个月前 (11-07) 23℃ 0评论
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目 录
一、EtherCAT总线产品系统应用
1、EtherCAT通讯问题现场应用指导
本应用指导用于现场EtherCAT通讯问题分析及整改，包含通讯线缆要求，现场布线及EMC整改，软件诊断分析三个部分内容。
1) 通讯线缆要求
EtherCAT通讯线缆的选用对EtherCAT通...
Julius_wen
3个月前 (11-04) 25℃ 0评论
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