事情比较多，目前ST教程才写完第4章，没有放出来，最近领导又安排一个时间比较短的项目，目前在赶工中……
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Julius_wen
3个月前 (04-09) 188℃ 0评论
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理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对，于是加速，于是飞车。此时，驱动器会立刻过流报警。
所以，总体来说，UVW三相是唯一的，不可以接错，接错了最后的结果就是驱动器报错 。
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Julius_wen
3个月前 (04-04) 295℃ 0评论
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ST语言是一种高级语言，其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法，学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的，我们先熟悉编程语言的语法，然后用掌握的编程语言语法及词组，进行“造句”，然后会造句之后，我们就可以尝试写一些功能段落，...
Julius_wen
3个月前 (03-18) 559℃ 1评论
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1.2.1 ST语言是什么
结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是一种类似于C语言的高级编程语言。...
Julius_wen
3个月前 (03-18) 315℃ 0评论
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本文来源于网络，版权归原作者所有
目前国内主流的自动化厂家都有基于codesys开发的控制器产品，codesys是复杂度比较高，功能比较全的软PLC系统。
CODESYS 编程软件的功能和技术优势： 1、标准化 符合IEC 61131 –...
Julius_wen
3个月前 (03-18) 205℃ 0评论
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学codesys做什么？或者说用codesys做什么？废话啊！！学习codesys当然是为了做工业自动化设备了，做运动控制项目！这玩意就是用来写PLC程序，然后控制伺服或者变频器或者步进的。
现在技术发展的越来越快，各种的功能也越来越复杂，OEM设备厂商可能要...
Julius_wen
3个月前 (03-18) 202℃ 0评论
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CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
CoDeSys是德国 3S 智能软件系统方案有...
Julius_wen
3个月前 (03-16) 307℃ 0评论
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我们正在筹备汇川技术公司官方的技术论坛博客，目前正在计划讨论中！！请大家敬请期待！！（汇川技术论坛+超级好用微信公众+手册电子化网页化）
目前公司大领导，比较重视，我们正在逐步推进中。由于事情比较多，比较忙所以本人自己的网站，更新可能会比较慢！！
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Julius_wen
4个月前 (03-02) 214℃ 0评论
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数控机床（CNC）需要使用编程命令使其在各种生产操作中进行自动化操作。正常情况下，如果工程师想要使用CNC来运行新的制造程序，他需要在设计室中进行离线开发，然后再将程序手动传到车间电脑。车间电脑将通过RS-232接口向各种制造设备发送指令来实施该制造程序。然而，对于普通电脑来说...
Ivete
4个月前 (02-12) 184℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同...
Julius_wen
6个月前 (01-04) 347℃ 0评论
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操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...
Julius_wen
6个月前 (01-02) 770℃ 1评论
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编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
Julius_wen
6个月前 (01-02) 472℃ 0评论
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fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...
Julius_wen
6个月前 (12-28) 207℃ 0评论
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对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典，对象字典的结构如下表所示。
CanOpen对象字典...
Julius_wen
6个月前 (12-27) 277℃ 0评论
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