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燕骏博客专注于工业自动化领域

AM600

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...

Julius_wen 7个月前 (12-28) 269℃ 0评论 1喜欢

伺服运控

对象字典分类说明学习笔记

对象字典分类说明学习笔记
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如下表所示。 CanOpen对象字典...

Julius_wen 7个月前 (12-27) 341℃ 0评论 1喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式
7种运行模式 轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定...

Julius_wen 7个月前 (12-26) 315℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

伺服CW/CCW电机旋转方向说明

伺服CW/CCW电机旋转方向说明
CW/CCW电机旋转方向 前几天还有疑问,伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥,就是代表电机旋转方向而已,CCW是电机逆时针旋转,CW是顺时针旋转。 CW: CLOCKWISE 的缩写,代表顺时针 CCW:Counter Clockwise的缩写 ,代表逆时...

Julius_wen 7个月前 (12-26) 522℃ 0评论 3喜欢

理财投资

EtherCAT状态机流程

EtherCAT状态机流程
EtherCAT状态机 EtherCAT 设备必须支持4 种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。 Init:初始化,简写为I; Pre-Operational:预运行,简写为P; Safe- Operational:安全运行,简写为S; Oper...

Julius_wen 7个月前 (12-26) 215℃ 0评论 0喜欢

理财投资

伺服CIA402状态机流程

伺服CIA402状态机流程
初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。 驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。 伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。 驱动器参数可以设置。 伺服准备好 伺服驱动器已准备好。 驱动器参数可以设置。 等待打开伺服使能 伺服驱动器等待打开伺服使...

Julius_wen 7个月前 (12-26) 472℃ 0评论 0喜欢

H123U

汇川技术H3U应用笔记

汇川技术H3U应用笔记
H3U应用笔记 说明:该文档是基于当前产品的使用和注意事项,随着产品功能的不断更新,如果现场有遇到新的问题或得到 1 Modbus-TCP访问C200后元件 目前H3U(24303及以前版本)在使...

Julius_wen 7个月前 (12-25) 755℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

汇川技术伺服驱动器应用笔记

汇川技术伺服驱动器应用笔记
  说明:该文档是基于当前对市场端已出现使用经验整理的应用指导 ,由汇川技术工程师总结,由Julius_wen发布   一、伺服驱动器 1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导 1.1 问题背景 市场返回了10台左右同样是脉冲输入异常的IS600P和IS620P驱动器,经检测其...

Julius_wen 7个月前 (12-25) 326℃ 0评论 4喜欢

伺服运控

汇川技术Etune一键式常见问题V1.0

汇川技术Etune一键式常见问题V1.0
Etune一键式常见问题V1.0 本文由汇川技术工程师总结,由Julius_wen发布 惯量辨识阶段容易出错或者通不过 原因: 行程太短,加速度过小无法获得有效数据计算惯量 惯量过大,超过可辨识范围120倍 机械安装松动或者偏心严重,导致惯量波动过大从...

Julius_wen 7个月前 (12-25) 139℃ 0评论 2喜欢

伺服运控

汇川技术张力非标伺服张力控制

汇川技术张力非标伺服张力控制
本文由汇川技术工程师编写,由Julius_wen发布 1、概述 1.1、背景 变频器在张力控制领域已有广泛的应用,但对于某些要求精度更高,响应更快,电机速度较低等场合,使用伺服进行张力控制会更有优势。本非标用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够达到获取恒张...

Julius_wen 7个月前 (12-25) 183℃ 0评论 1喜欢

网站搭建

燕骏博客简易版应用手册

燕骏博客简易版应用手册
一、Wordpress后台基本使用 燕骏博客网址:www.yanjuntech.cn 博客登陆地址: www.yanjuntech.cn/admin 禁止发布黄赌毒信息,禁止发布反动敏感政治信息。禁止发布乱七八糟广告,偶尔一次的可以发布一下软文广告。 作者设置自己的赞赏码 ...

Julius_wen 7个月前 (12-23) 319℃ 0评论 3喜欢