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 分类:伺服运控

三相伺服电机接线UVW可以互换吗

三相伺服电机接线UVW可以互换吗
理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。 所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错 。 转载请注明:...

Julius_wen 2周前 (04-04) 102℃ 0评论 0喜欢

对象字典分类说明学习笔记

对象字典分类说明学习笔记
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合,包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典,对象字典的结构如下表所示。 CanOpen对象字...

Julius_wen 4个月前 (12-27) 130℃ 0评论 1喜欢

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式
7种运行模式 轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定...

Julius_wen 4个月前 (12-26) 113℃ 0评论 0喜欢

伺服CW/CCW电机旋转方向说明

伺服CW/CCW电机旋转方向说明
CW/CCW电机旋转方向 前几天还有疑问,伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥,就是代表电机旋转方向而已,CCW是电机逆时针旋转,CW是顺时针旋转。 CW: CLOCKWISE 的缩写,代表顺时针 CCW:Counter Clockwise的缩写 ,代...

Julius_wen 4个月前 (12-26) 180℃ 0评论 3喜欢

汇川技术伺服驱动器应用笔记

汇川技术伺服驱动器应用笔记
  说明:该文档是基于当前对市场端已出现使用经验整理的应用指导 ,由汇川技术工程师总结,由Julius_wen发布   一、伺服驱动器 1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导 1.1 问题背景 市场返回了10台左右同样是脉冲输入异常的IS600P和IS620P驱动器,经检测其...

Julius_wen 4个月前 (12-25) 79℃ 0评论 4喜欢

汇川技术伺服易用性iTune中常见问题说明

汇川技术伺服易用性iTune中常见问题说明
iTune中常见问题说明 本文由汇川技术工程师编写,由Julius_wen发布 响应提不上去,振动报错660 原因: H0926响应设置过高,而设置的惯量范围比较大(实际惯量比较小时),这时不匹配导致振动,要么报660要么振动抑制不了 实际惯量比较大时,响应...

Julius_wen 4个月前 (12-25) 37℃ 0评论 2喜欢

汇川技术伺服易用性itune操作指导V1.2

汇川技术伺服易用性itune操作指导V1.2
itune操作指导V1.2 本文由汇川技术工程师总结,由Julius_wen发布 相比较V1.1升级点: H0928和H0929的单位由11.06和10.06及以下版本的1倍单位变更为0.1倍   简述 根据设置的响应等级,不需要其他干预情况下,驱动器会自动抑制振动来获得...

Julius_wen 4个月前 (12-25) 42℃ 0评论 1喜欢

汇川技术Etune一键式常见问题V1.0

汇川技术Etune一键式常见问题V1.0
Etune一键式常见问题V1.0 本文由汇川技术工程师总结,由Julius_wen发布 惯量辨识阶段容易出错或者通不过 原因: 行程太短,加速度过小无法获得有效数据计算惯量 惯量过大,超过可辨识范围120倍 机械安装松动或者偏心严重,导致惯量波动过大从...

Julius_wen 4个月前 (12-25) 35℃ 0评论 1喜欢

汇川技术张力非标伺服张力控制

汇川技术张力非标伺服张力控制
本文由汇川技术工程师编写,由Julius_wen发布 1、概述 1.1、背景 变频器在张力控制领域已有广泛的应用,但对于某些要求精度更高,响应更快,电机速度较低等场合,使用伺服进行张力控制会更有优势。本非标用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够达到获取恒张...

Julius_wen 4个月前 (12-25) 53℃ 0评论 1喜欢

小型PLC梯形图数据溢出进位借位处理

小型PLC梯形图数据溢出进位借位处理
今天部门兄弟问我小型PLC梯形图编程,数据溢出怎么处理。这里我们汇川技术的小型PLC数据溢出,并不能像高级编程语言那样能自动进位借位处理。小型PLC需要自己手动判断进位或者借位。 梯形图负溢出 梯形图正溢出 上面是两段梯形图的测试程序,一个是负向溢出,一个是...

Julius_wen 4个月前 (12-20) 103℃ 0评论 3喜欢

汇川技术运控产品现场检测指导总结文档

汇川技术运控产品现场检测指导总结文档
运控产品现场检测指导 本文由汇川工程师总结,由Julius_wen发布 一、目的: 本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时,准确定位问题,避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。 本指导只是对伺服产品(IS600/IS620系统)的基本的检测和...

Julius_wen 6个月前 (11-03) 90℃ 0评论 2喜欢

伺服驱动器现场电磁干扰问题的判断及处理

伺服驱动器现场电磁干扰问题的判断及处理
判断是否为电磁干扰问题 脉冲输入口 A:观察脉冲频率 如果脉冲频率过高、接近或超过说明书范围,那么可能是应用方面的问题。目前我们普通脉冲口支持OC形式脉冲频率上限为200K,差分的为500K,高速脉冲口最高支持4M。 现场如果出现数量特别大的丢脉冲情况,很有...

Julius_wen 6个月前 (11-03) 291℃ 0评论 2喜欢