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 分类:伺服运控

汇川技术运控产品现场检测指导总结文档

汇川技术运控产品现场检测指导总结文档
运控产品现场检测指导 本文由汇川工程师总结,由Julius_wen发布 一、目的: 本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时,准确定位问题,避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。 本指导只是对伺服产品(IS600/IS620系统)的基本的检测和...

Julius_wen 1个月前 (11-03) 9℃ 0评论 1喜欢

伺服驱动器现场电磁干扰问题的判断及处理

伺服驱动器现场电磁干扰问题的判断及处理
判断是否为电磁干扰问题 脉冲输入口 A:观察脉冲频率 如果脉冲频率过高、接近或超过说明书范围,那么可能是应用方面的问题。目前我们普通脉冲口支持OC形式脉冲频率上限为200K,差分的为500K,高速脉冲口最高支持4M。 现场如果出现数量特别大的丢脉冲情况,很有...

Julius_wen 1个月前 (11-03) 25℃ 0评论 1喜欢

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)
今天调试一台设备,皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的,非常不流畅。伺服轴运行的时候,监控伺服后台的转矩波形,发现波形也很差,等幅振荡了都…… 发现电机动的时候,转矩波动忒大,也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。 电机运行起来卡卡的,一点都不流畅。。波形如下 下面这个图是...

Julius_wen 1个月前 (11-01) 13℃ 0评论 2喜欢

汇川IS620P伺服CN1端子位置脉冲控制连线图

汇川IS620P伺服CN1端子位置脉冲控制连线图
汇川技术IS620P伺服驱动器,CN1端子引脚分布图。其位置控制模式,走高速输出口控制伺服驱动器进行脉冲定位控制,硬件引脚接线图如下图所示: 汇川技术IS620P伺服驱动器,位置指令引脚定义说明: 低速脉冲输入口:PULSE+ PULSE- SIGN+ SIGN-. 高速脉...

Julius_wen 2个月前 (10-24) 15℃ 0评论 0喜欢

汇川技术IS620N伺服运行模式简介

汇川技术IS620N伺服运行模式简介
周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定位过程。 周期同步速度模式:上位机规划速度指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成速度跟踪。 周期同步转矩模式:上位机规划转矩指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成转矩输出。 轮廓位置模...

Julius_wen 2个月前 (10-10) 24℃ 0评论 1喜欢