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 分类:PLC应用

【汇川社区】好消息!汇川技术社区正式上线了!3倍积分激励

【汇川社区】好消息!汇川技术社区正式上线了!3倍积分激励
[md] 经过这段时间的努力,汇川社区终于上线了。以后大家有任何关于汇川产品的问题,都可以到【汇川技术官方社区】进行发帖提问。 咱们汇川技术社区正式上线了,这里将824在苏州公司C区1#3F-1培训室演讲的内容进行总结如下【在线会议效果不好,相关同事请自行阅读本文吧】 汇川技术社...

Julius_wen 2个月前 (08-30) 252℃ 0评论 1喜欢

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述
使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器,伺服驱动器才可运行于指定的状态。 各个状态说明 初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。 伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...

Julius_wen 5个月前 (05-25) 844℃ 0评论 1喜欢

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同M...

Julius_wen 5个月前 (05-25) 573℃ 0评论 0喜欢

PLCopen中关于轴状态机的规定

PLCopen中关于轴状态机的规定
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同...

Julius_wen 10个月前 (01-04) 830℃ 0评论 1喜欢

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义

Codesys中ST语言编程基础知识之1:直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符,动作,功能块或者程序操作的对象,可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中,常见的操作数包含直接地址、常量和变量。 与其他高级语言类似,codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数;变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...

Julius_wen 10个月前 (01-02) 1963℃ 1评论 5喜欢

codesys中EtherCAT总线状态判断

codesys中EtherCAT总线状态判断
编写EtherCAT状态判断功能块,方便以后调用,第一部分代码为变量部分,第二部分代码为主体部分。 Python //EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号 FUNCTION_BLO...

Julius_wen 10个月前 (01-02) 1327℃ 0评论 3喜欢

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数

codesys中的Axis_01.fFactorVel脉冲参数
fFactorVel一开始查了一圈,不知道fFactorVel这个到底是什么玩意,找到codesys手册帮助说明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面,发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...

Julius_wen 10个月前 (12-28) 637℃ 0评论 2喜欢

汇川技术H3U应用笔记

汇川技术H3U应用笔记
H3U应用笔记 说明:该文档是基于当前产品的使用和注意事项,随着产品功能的不断更新,如果现场有遇到新的问题或得到 1 Modbus-TCP访问C200后元件 目前H3U(24303及以前版本)在使...

Julius_wen 10个月前 (12-25) 1331℃ 0评论 0喜欢

小型PLC梯形图数据溢出进位借位处理

小型PLC梯形图数据溢出进位借位处理
今天部门兄弟问我小型PLC梯形图编程,数据溢出怎么处理。这里我们汇川技术的小型PLC数据溢出,并不能像高级编程语言那样能自动进位借位处理。小型PLC需要自己手动判断进位或者借位。 梯形图负溢出 梯形图正溢出 上面是两段梯形图的测试程序,一个是负向溢出,一个是正向溢...

Julius_wen 10个月前 (12-20) 542℃ 0评论 3喜欢

小型PLC梯形图编程经验分享

小型PLC梯形图编程经验分享
优秀的工程师,一定是有强迫症的工程师!项目代码一定是优雅, “秀色可餐”的!!大家共勉!下面给大家分享一下梯形图编程经验。 1.使用状态机,慎用M元件 图10.1.1一堆M元件 接手的第一个项目,一堆M元件,各种状态的判断使用的都是M元件,导致最终查bug的...

Julius_wen 10个月前 (12-17) 847℃ 0评论 15喜欢

工业以太网EtherCAT 协议概述

工业以太网EtherCAT 协议概述
EtherCAT 协议概述 EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O 网络, 使用标准的以太网物理层,传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。 EtherCAT 系统由主站、从站组成...

Julius_wen 10个月前 (12-14) 649℃ 0评论 1喜欢

H3U飞拍非标使用经验

H3U飞拍非标使用经验
H3U飞拍指令使用总结 注:本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏,欢迎联系更正。 此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA,FPGA版本为38302205(版本号可以通过D8022查看(32位数据));...

earthone 11个月前 (12-06) 338℃ 0评论 0喜欢