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 分类:H123U

H3U飞拍非标使用经验

H3U飞拍非标使用经验
H3U飞拍指令使用总结 注:本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏,欢迎联系更正。 此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA,FPGA版本为38302205(版本号可以通过D8022查看(32位数据));...

earthone 5天前 6℃ 0评论 0喜欢

电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结

电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结
电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结 一.X轴电子凸轮配方 X轴为切刀轴,匀速周期运行 主轴选择:内部虚拟连接 电机旋转一圈脉冲数:10000P 旋转一圈运动:360° 凸轮启动模:软件启动,SM78由OFF变为ON时启动 凸轮表选择:凸轮表1 周期设置:周期执行 停止模...

4周前 (11-12) 5℃ 0评论 2喜欢

关于IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录

关于IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录
这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白,这个参数滤波用,使位置指令平滑。具体看下面数据。 1. 2. 3. 4. 5. 其他参数完全相同的情况下,用电子凸轮控制的送料轴波形如下图: H05-04=0ms时 H05-04...

1个月前 (10-31) 10℃ 0评论 2喜欢

MD200变频器与H3U PLC通信掉站问题总结

MD200变频器与H3U PLC通信掉站问题总结
10.30 汇川MD200变频器与H3U走CANLink通信,摆杆位置反馈控制变频器输出频率,运行时变频器掉站。 原因:摆杆位置模拟量反馈至变频器的接线对CANLINK通信造成干扰。而且CANLINK和模拟量反馈线没有用屏蔽线、模拟量反馈至变频器的接线和动力线混接。 解决方...

kislboy 1个月前 (10-30) 14℃ 0评论 4喜欢

汇川小型PLC梯形图编程教程(十):输入输出继电器X和Y元件及常开常闭触点介绍

汇川小型PLC梯形图编程教程(十):输入输出继电器X和Y元件及常开常闭触点介绍
X触点 输入继电器X代表PLC外部输入信号状态的元件,通过X端口来检测外部信号状态,0代表外部信号开路,1代表外部信号闭合。用程序指令方法不能修改输入继电器的状态,其接点信号(常开型、常闭型)在用户程序中都可无限次使用。继电器信号以X0, X1,…X7, X10, X11,等符号...

Julius_wen 2个月前 (10-20) 18℃ 0评论 0喜欢

包装行业高速摆杆熔边机问题原因分析

包装行业高速摆杆熔边机问题原因分析
最终结论如下: 目前这种机械结构下:由于放卷伺服性能所限(速度波动+-2rpm以内),目前放卷轴张力传感器形式的闭环速度控制下,稳速状态下性能优化空间不大。(性能优化目标:采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动) 收放卷均为张力传感器形式,客户要求是+-2以内,越稳定越好...

Julius_wen 2个月前 (10-19) 23℃ 0评论 1喜欢

汇川小型PLC梯形图编程系列教程(九):梯形图编程数据类型介绍

汇川小型PLC梯形图编程系列教程(九):梯形图编程数据类型介绍
PLC编程中涉及数学运算,肯定就涉及到各种类型的数据处理。这里我们常用的有整型和浮点型数据。而PLC中进行数据存储使用的都是D寄存器(数据寄存器),我们可以将数据寄存到D寄存器中,进行加减乘除的运算。D寄存器暂时保存着我们需要使用的数据。关于D寄存器,我们在后面的博文 “DMCT...

Julius_wen 2个月前 (10-15) 27℃ 0评论 0喜欢

汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想

汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想
汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想       今天在看H3U手册高速比较指令部分时,发现了这个SPD脉冲密度检测指令,发现该指令可以求得旋转编码器的转速。那么当我们使用外部旋转编码器测速时,是否可以用该指令来计算转速,从而得到编码器的线速度。 1.SPD指令介绍 ...

2个月前 (10-15) 29℃ 0评论 3喜欢