H3U应用笔记
说明：该文档是基于当前产品的使用和注意事项，随着产品功能的不断更新，如果现场有遇到新的问题或得到
1 Modbus-TCP访问C200后元件
目前H3U(24303及以前版本)在使...
π³朱子文
5年前 (2018-12-25) 16312℃ 0评论
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今天部门兄弟问我小型PLC梯形图编程，数据溢出怎么处理。这里我们汇川技术的小型PLC数据溢出，并不能像高级编程语言那样能自动进位借位处理。小型PLC需要自己手动判断进位或者借位。
梯形图负溢出
梯形图正溢出
上面是两段梯形图的测试程序，一个是负向溢出，一个是正向溢...
π³朱子文
5年前 (2018-12-20) 8332℃ 0评论
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优秀的工程师，一定是有强迫症的工程师！项目代码一定是优雅， “秀色可餐”的！！大家共勉！下面给大家分享一下梯形图编程经验。
1.使用状态机，慎用M元件
图10.1.1一堆M元件
接手的第一个项目，一堆M元件，各种状态的判断使用的都是M元件，导致最终查bug的...
π³朱子文
5年前 (2018-12-17) 7394℃ 0评论
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H3U飞拍指令使用总结
注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。
此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；...
earthone
5年前 (2018-12-06) 4253℃ 0评论
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电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结
一．X轴电子凸轮配方
X轴为切刀轴，匀速周期运行
主轴选择：内部虚拟连接
电机旋转一圈脉冲数：10000P
旋转一圈运动：360°
凸轮启动模：软件启动，SM78由OFF变为ON时启动
凸轮表选择：凸轮表1
周期设置：周期执行
停止模...
壘
6年前 (2018-11-12) 4778℃ 0评论
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这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白，这个参数滤波用，使位置指令平滑。具体看下面数据。
1.
2.
3.
4.
5.
其他参数完全相同的情况下，用电子凸轮控制的送料轴波形如下图：
H05-04=0ms时
H05-04...
壘
6年前 (2018-10-31) 4038℃ 0评论
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10.30
汇川MD200变频器与H3U走CANLink通信，摆杆位置反馈控制变频器输出频率，运行时变频器掉站。
原因：摆杆位置模拟量反馈至变频器的接线对CANLINK通信造成干扰。而且CANLINK和模拟量反馈线没有用屏蔽线、模拟量反馈至变频器的接线和动力线混接。
解决方...
kislboy
6年前 (2018-10-30) 5050℃ 0评论
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H3U SPD测速非标
使用说明
版本
日期
说明
V1.0
20151218
第一个版本非标
V2.0
20160616
增加精度，达到0.1HZ
V3.0
20170216
完善测速非标功能，完善修改使用说...
π³朱子文
6年前 (2018-10-28) 7511℃ 1评论
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H3U中断定长DPIT指令
详细设计
修订记录Chang Record：本文由汇川工程师编写，由Julius_wen发布到燕骏博客
版本
Version
日期
Date
修改内容及理由
Change and Reason
拟制人
...
π³朱子文
6年前 (2018-10-28) 11291℃ 0评论
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H3U运动控制功能说明
注：本文档由汇川工程师总结，由Julius_wen发布到燕骏博客
1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。
2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019...
π³朱子文
6年前 (2018-10-25) 26031℃ 0评论
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H3U电子凸轮非标使用说明
H3U包括通用型（3232MT、1616MT）和运动型（0808PMRTA）两种型号机型，其中运动型（0808PMRTA）包括3轴电子凸轮功能，通用型（3232MT、1616MT）非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型（3232MT、16...
π³朱子文
6年前 (2018-10-25) 23054℃ 0评论
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X触点
输入继电器X代表PLC外部输入信号状态的元件，通过X端口来检测外部信号状态，0代表外部信号开路，1代表外部信号闭合。用程序指令方法不能修改输入继电器的状态，其接点信号（常开型、常闭型）在用户程序中都可无限次使用。继电器信号以X0， X1，…X7， X10， X11，等符号...
π³朱子文
6年前 (2018-10-20) 15971℃ 0评论
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最终结论如下：
目前这种机械结构下：由于放卷伺服性能所限（速度波动+-2rpm以内），目前放卷轴张力传感器形式的闭环速度控制下，稳速状态下性能优化空间不大。（性能优化目标：采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动）
收放卷均为张力传感器形式，客户要求是+-2以内，越稳定越好...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 3501℃ 0评论
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汇川技术小型PLC以太网自有协议应用说明文档
1、”工程管理”界面选择”以太网配置”，设置本地IP信息并确定。如下图
2、”以太网”选项上右键点击”添加以太网配置”
3、新增配置信...
π³朱子文
6年前 (2018-10-16) 14122℃ 0评论
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