更改轴配置参数

EtherCAT所有的通讯参数、轴配置参数可以在程序中修改

1、在后台中更改

退出监控在后台轴配置界面更改参数，然后重新下载

2、用户程序中更改

组态配置的轴系统会自动生成一个接口，我们可以把它当成一个AXIS_REF_SM3类型的功能块，每个添加的轴都是AXIS_REF_SM3的扩展实例。后台配置的只是这个轴的初始参数，运行中可以修改，如改变限定轴的软件限位值，改变模数轴的模值，改变缩放/映射等，注意有些参数修改后都需要用SMC3_ReinitDrive重新初始化轴之后才能正常运行，比如更改比例缩放关系。

PS:运行中更改模数轴的模值，需要将dwOneturn、fPositionPeriod同时修改。dwOneturn：=fPositionPeriod*应用单位对应的脉冲数。