轴类型分为模数轴和限定轴，模数轴为单圈模式既运行范围一直在0~模值范围内。限定轴为多圈模式，没有范围限制
注意：如果伺服编码器是单圈模式，建议AM600将轴类型配置为模数轴。伺服为多圈模式时AM600轴可以配置为模数轴或限定轴，配置为模数轴需将Axis.iRestNumerator设置为0（默认为-1），否则回零时将导致异常。
