力矩模式下碰到限位，轴报错errorstop，MC_Reset无法清除错误，也无法切换当前模式。
处理方式：
1、给定反向力矩，电机反转，离开限位；
2、遇到限位后，先断开使能，再执行MC_Reset，就可以切换模式了。