如何更新EtherCAT从站设备：

1.以伺服620N举例，请先保存好相关的轴参数设置，因为伺服从站版本1.9是个临时版本，且与目前的2.3版本不兼容，因此必须更新此设备

1. 保存好轴的参数信息后（目前只能手动更新轴，下一版本能自动更新轴数据），选中 _IS620N(...) 从站设备节点，右键 选中 “更新设备”，按下图选择供应商和从站版本号，点击 “更新设备”。

3.从站更新完成，但其下方的轴也被删除了，需重新添加轴

4.选中 更新完的设备，右键 “ADD SOFTMOTION Cia402 AXIS”并将之前保存的参数重新设置好

5.清除之前的编译信息 （清除全部），重新编译下载即可。