MC_Power指令使用方式

使用时要注意Enable和bRegulatorOn的操作次序。

Enable可保持高电平状态,通过控制bRegulatorOn,控制伺服使能开断。不要同时开断Enable和bRegulatorOn。

因为在Enable无效后,功能块不再执行,此时改变bRegulatorOn也无法生效。

下图就是同时复位Enable和bRegulatorOn参数时,Status输出仍然有效的情况。这样就会导致“明明已经复位bRegulatorOn,伺服仍然处于使能状态”的现象。

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